পরিবাহকের পাওয়ার আউটপুট উপাদান হিসাবে, ড্রাইভ কপিকল দুটি প্রকারে বিভক্ত: মসৃণ পৃষ্ঠ এবং রাবার প্রলিপ্ত পৃষ্ঠ পুলি।কম শক্তি এবং ছোট পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার অবস্থার অধীনে, মসৃণ পৃষ্ঠ পুলি ব্যবহার করা যেতে পারে।আর্দ্র পরিবেশ, উচ্চ শক্তি এবং সহজ স্লিপেজের ক্ষেত্রে, একটি রাবার লেপা পুলি ব্যবহার করা উচিত।